المحرك خطوة خطوة (المحرك الخطوي)

[helper]

وظيفة الاستطاعة ​

المحرك خطوة خطوة​

1. تعريف:

​

المحرك خطوة خطوة (الخطوي) هو عبارة عن آلة كهرومغناطيسية تحول إشارة (معطيات) رقمية (numérique) إلى عدد من الخطوات ، و يرمز له بالرمز

​

نظرا لدقته نجده بكثرة في الأنظمة الآلية الرقمية (الإنسان الآلي Robot)، تحريك ورق الطابعة، حركة قارئ القرص الصلب، محرك الهوائيات المقعرة ... الخ .

توجد 3 أنواع من المحركات خ خ:

- محرك بمغناطيس دائم

- محرك بمقاومة مغناطيسية متغيرة

- محرك هجينين.

2. أنواعه:

1.2 محرك بمغناطيس دائم

v مبدأ التشغيل ​

​

N

S

- عند تغذية الوشيعة (ثابتة) ذات نواة مغناطيسية بتيار مستمر يتولد مجال مغناطيسي تحدد أقطابه حسب قاعدة اليد اليمنى . تبعا لنظرية التدفق الأعظمي فإن المغناطيس ( الدوار) يتموضع بحيث يكون حقله المغناطيسي على استقامة واحدة مع الحقل المغناطيسي للوشيعة حيث التجاذب بين قطبين مختلفين والتنافر بين قطبين من نفس النوع .

[TABLE=tr-caption-container]
[TR]
[TD]

​

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]​

- لتكن 4 وشائع ( 4اطوار) . الدوار له 2 أقطاب مغناطيسية ( p=1 )

نغذي بالترتيب الملفات D-C-B-A أكمل الجدول​

​

الانتقال من وضعية إلى الوضعية الموالية يسمى خطوة pas

v الخصائص :

يمكن تصنيف المحركات الخطوية ذات المغناطيس الدائم إلى عدة تصنيفات حسب خصائصها:

1.



نوع القطبية (التبديل) ( تغذية المحرك): وفي نوع القطبية نعرف المعامل K حيث:

K[SUB]1[/SUB]=1 : محرك أحادي القطبية ، K[SUB]1[/SUB]=2: محرك ثنائي القطبية.​

​

Ø محرك أحادي القطبية: و تكون لفات الساكن فيه تحتوي على نقطة

وسطية حيث يغذى المحرك دون عكس اتجاه التيار في اللفائف و يعرف

بمعامل القطبية K[SUB]1[/SUB]=1​

​

Ø محرك ثنائي القطبية : وتكون لفات الساكن لا تحتوي على نقطة وسطية حيث يستلزم عكس التيار في اللفائف أي كل ملف يتغذى على التوالي بقطب+ ثم قطب- لهذا سمي بثنائي القطبية ويعرف بمعامل القطبية k[SUB]1[/SUB]=2



2. نمط التشغيل: نعرف المعامل k[SUB]2[/SUB][SUB] [/SUB] حيث:

Ø خطوة كاملة (متناظر): يكون نفس عدد الأطوار المحرضة خلال دورة التشغيل k[SUB]2[/SUB]=1

Ø نصف خطوة (غير متناظر): يتغير عدد الأطوار المحرضة خلال دورة التشغيل k[SUB]2[/SUB]=2



3. عدد أزواج الأقطاب المغناطيسية P :

كل قطب شمال وقطب جنوب للدوار يشكلان زوج واحد من الأقطاب و نرمز لعدد أزواج الأقطاب للجزء الدوار بـ: P

4. عدد الأطوارm:

حيث أن الطور هو اللف أو نصف اللف (في حالة لف بنقطة وسطية) و يرمز لعدد الأطوار ب m

5. عدد الوضعيات أو الخطوات في الدورة N[SUB]P/t[/SUB] :

وهو عدد الوضعيات التي يمكن أن يستقر عندها المحرك خلال دور كاملة، يعرف بالعلاقةN[SUB]P/t[/SUB] = m.p.k[SUB]1[/SUB].k[SUB]2[/SUB] كلما زاد عدد الوضعيات كان المحرك دقيق



6. الخطوة الزاوية [SUB]p[/SUB]α: تعرف بالعلاقة [SUB]p[/SUB] =360 / N[SUB]P[/SUB] ° α

أو بالعلاقة [SUB]p[/SUB] =2π / N[SUB]P [/SUB] rad α



7. السرعة n : و هي عدد الدورات في الثانية و تتعلق بتواتر نبضات التحكم ( إشارة الساعة)

N[SUB]P[/SUB] = 1/T.N[SUB]P[/SUB] n = f /

مع وحدة (tr/s) n و T(s)



8. المزدوجة المحركة أو العزم المفيد Tu :

وحدته N.m يعطى بالعلاقة T[SUB]u[/SUB]= P[SUB]u [/SUB]/ 2π.n

​

​

مع وحدة (tr/s) n و(W) P[SUB]u[/SUB]​

​

​

2.2- محرك بمقاومة مغناطيسية متغيرة ​

​

وهو يحتوي على دوار غير ممغنط يتموضع في اتجاه المقاومة المغناطيسية الأضعف ( التدفق الأعظم ).​

يحتوي الدوار عدد من الأسنان n[SUB]r[/SUB] (عدد أقطاب الدوار ) اقل من عدد أسنان الساكن n[SUB]s[/SUB] .​

​

عدد الخطوات في الدورة n[SUB]p[/SUB] يعطى بالعلاقة :​

​

​

v التشغيل​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

عند تغذية أطوار الساكن يتحرك الدوار نحو أضعف مقاومة مغناطيسية (أين تكون أسنان الدوار أقرب ما يمكن إلى سن الساكن الذي تم تغذية طوره)​

مثال​

​

- الساكن له 3 أطوار أي عدد الأسنان n[SUB]s[/SUB] = 6​

- الدوار له 4 أقطاب أي عدد الأسنان n[SUB]r[/SUB] = 4 ​

​

عندما نغذي الوشيعة الأولى ثم الثانية و أخيرا الثالثة فإن الدوار يتموضع بحيث تكون الثغرة بين أسنانه و أسنان الساكن اصغر ما يمكن( طريقة التدفق الأعظمي ).​

- عدد الخطوات في الدورة N[SUB]p[/SUB] = 6x4/(6-4)=12​

- خطوة الدوران [SUB]p[/SUB] = 360/ N[SUB]P[/SUB] = 360/12= 30[SUP]o[/SUP] α ​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

شاهد طريقة التحكم في المحرك الخطوي باستعمل الميكرومراقب مع الأستاذ لحسن عبد الصمد

​

شاهد طريقة التحكم في المحرك الخطوي باستعمل الاردوينو مع الأستاذ قشطولي نجيب ​

بقية تفاصيل الدرس تجدونها في الروابط أسفل هذا المقال





** مدونة الأستاذ حمدي شريف محمد **


روابط تحميل الدرس

​

وثيقة التلميذ

تحميل على شكل word من هنا

تحميل على شكل pdf من هنا

وثيقة الأستاذ

​

تحميل على شكل word من هنا

تحميل على شكل pdf من هنا

​

تمارين تطبيقية 1 من هـــنا

تمارين تطبيقية 2 من هـــــــنا

إذا أعجبك الدرس و كنت تريد شكري شارك الدرس مع أصدقائك في مختلف مواقع التواصل الاجتماعي​

*************** مدونة الأستاذ حمدي شريف محمد ****************

طريقة التحميل من الموقع




​